Йога означает достижение «юкты», соединения. Можно также сказать, что йога, это процесс соединения.
Разная онтология ведёт к разным высшим целям и разным методам.
Одна (вашишта адвайта) говорит, что есть высший Бог и из него появляется душа и материя. И вторая (адвайта), говорящая, что есть только одна божественная энергия, пронизывающая все вокруг (Брахман), а все остальное игра Майи, иллюзия.
Значение термина йога в современном мире ошибочно. Когда люди говорят о йоге и идут в йога студию, это искажение термина.
«В Бхагавад Гите в стихе 15.18 описана реальность в том виде как она» — Парамахамса Вишвананда
«Потому что я вне пределов (transcend) материального (perishable), ачит, материю, пракрити, (можете называть это по-разному) и также, я выше нематериального (imperishable) Я являюсь Высшим существом, Пурушоттомой (Purushottama) в текстах смрити и в Ведах».
По дороге саморазвития можно практиковать разные виды йоги, но высшая форма йоги все равно есть и остаётся бхакти. Только бхакти дает соединения с Богом.